Toto muzeum sídlí v Střešovické vozovně, která byla v roce 1991 vyhlášena technickou památkou.
Stálá expozice muzea, která přináší na 40 historických exponátů prostředků hromadné dopravy, byla veřejnosti představena v roce 1993 a pomyslnou startovací pásku přestřihl tehdejší primátor Jan Koukal.
Muzeum je otevřeno od 4. dubna do 17. listopadu 2009 od 9:00 do 17:00 o sobotách, nedělích a svátcích. Pro děti do 6 let je vstup zdarma, do 15 let je to za 20,- Kč a pro ostatní za 30,- Kč.